費馬知道,光沿着這條路徑傳播所需的時間,要比其他的路徑所需的時間都更短。用于研究變分的問題。莫佩爾蒂認為,一切物體運動的作用量都是按最小來,原因是宇宙的運轉是很經濟化的。他發現了公式a=vs。用于動量和折射方面的理論。歐拉獨立于莫佩爾蒂發現了這個公式,但是歐拉提出的是對v求s的積分這種形式。歐拉又将這結果推廣至一群粒子。他認為最小作用原理所以正确,是因為粒子的慣性試着阻抗任何關于狀态的改變,自由粒子會選擇遵循影響最小的作用力。拉格朗日作用量,就是動能減去勢能,方程對應l=t-v。代表的正是此刻即将能夠發生運動的能量。力學運用到變分原理,成為力學變分原理,虛功是其微分形式,哈密頓原理是積分形式。哈密頓根據拉格朗日作用量提出了哈密頓原理。哈密頓知道,一群粒子的運動狀态沒辦法一個個的精确表示,隻能是籠統的隻用一個系統的作用量來表示這一群粒子總的作用量。在n+1維空間(q1,q2,…,qn;t)中,任兩點之間連線上動勢l(q,t)(見拉格朗日方程)的時間積分以真實運動路線上的值為駐值。為什麼水:()數學心
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