jw.亞曆山大與埃米爾特讨論工程控制學的問題,結果讨論到矩陣上來。亞曆山大對埃爾米特說:“你為什麼要研究矩陣?”埃爾米特說:“一個人做很多件事情,每一件事情都有很多種因素。那麼多個事情的多種因素,就是可以寫成一種矩陣。矩陣表達的是多個事情和多種因素的整體,但也能反過來表示一個東西可以分成多個部分的多個因素。”亞曆山大說:“就隻有這樣的作用嗎?聽起來很牽強,還是沒有感覺到矩陣的重要性究竟是什麼。”埃爾米特說:“矩陣是一個整體的思想,但也可以剖析一個事情内部的分布情況。”亞曆山大說:“你這次是想解決一個什麼樣的問題?”埃爾米特說:“我遇到了工程學裡的問題,在工程學裡由于工作狀況變動、外部幹擾以及建模誤差使得在實際工程過程中精确模型很難得到,而系統的各種鼓掌也将導緻模型的不确定性。這裡就需要設計一種固定控制器,讓不确定對象滿足控制,這就是魯棒控制。”亞曆山大說:“我知道,反饋控制系統設計的基本要求包括穩定、漸進調節、動态特性和魯棒四個方面。”埃米爾特說:“前三個先不提。魯棒性就是外界不穩情況下,隻需要控制幾個參數讓系統穩定下來即可。”亞曆山大說:“這根矩陣有什麼關系?”埃米爾特說:“這需要一個矩陣,是自共轭矩陣。矩陣中每一個第i行第j列的元素都與第j行第i列的元素的共轭相等。埃爾米特矩陣主對角線上的元素都是實數的,其特征值也是實數。”:()數學心
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