小腿、大腿都還好說,真真難的是膝蓋部分。
作為一個重要的運動中樞,膝蓋的重要性不需要多說。
下蹲、走路、跑、跳等等,那一個運動可以不要膝蓋的配合?
人類的膝關節由股骨内、外側髁,胫骨内、外側髁及髌骨的關節面構成,八戒的膝關節自然不可能與人類一樣了。八戒的膝關節是由三個馬達相互配合所帶動的,足以完成比人類膝關節更加複雜、更加有力的運動。
比如180度旋轉,人類膝關節是絕對無法做到的。
有了昨天的打底,天澤的速度明顯快了不少。
一天時間,天澤就完成了兩條腿的組裝。
……
第三天,天澤開始組裝八戒的腹部、胸部,也是最雜亂的部位。
因為大多數的電子設備都安裝八戒的腹部、胸部。
包括了投影儀、紅外吸收掃描儀、超聲掃描儀、離子電池、硬盤等等,足足十個電子設備,還有大量的電子元件,線路自然也是最雜亂的。還有最重要的芯片,也安放在八戒的右胸部位,作為整個八戒的控制中樞。
這也很好理解。
把芯片放在八戒的胸口部位,不僅方便了布線,還節省了材料。
足足耗費了兩天時間,天澤才完成了八戒的腹部、胸部的組裝。
……
第五天,僅僅花費了半天不到。
天澤便完成了八戒頭顱的組裝。
相對于其它部位,八戒的頭顱結構最簡單,除了攝像頭、熱能探測器、麥克風外,就是一個圖像處理芯片,幾乎在沒有其它電子設備了。
現在,整個八戒已經基本成型。
隻剩兩條手臂還沒有安裝。
也是最難的部分。
作為醫療護理機器人,除了人工智能以外,最複雜的部位其實就是手。不管是拿東西也好,還是針灸、按摩也罷,沒有一雙靈活的手可不行。
要想做到真正的靈活,結構複雜是必不可少的。
人的一隻手由14根指骨,5根掌骨,8塊腕骨,一共27塊骨頭組成。八戒的手則由14根指骨,3根掌骨,5塊腕骨組成,這還是最基礎的。除了钛合金骨骼外,一隻手上還有5個小馬達,2個中型馬達,遍布其中的通道、滑輪。
當然,與腳底一樣。
手上自然不能少了傳感器的存在。
否則八戒怎麼能掌握好力度?
怎麼知道應該用多大的力氣?
與用了多大的力氣?
不過,這些傳感器都會被直接植入皮膚中,可以省去二次皮膚的重量。
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