貝爾實驗室的荷蘭裔科學家亨德裡克·韋德·波特在1930年發明波特圖。波特圖是線性非時變系統的傳遞函數對頻率的半對數坐标圖,利用波特圖可以看出系統的頻率響應。波特用簡單但準确的方法繪制增益及相位的圖,因此他發明的圖也就稱為波特圖。波特圖可用來計算負反饋系統的增益裕度(gaarg)及相位裕度,進而确認系統的穩定性。如果是時間短,振幅高的波形,第一時間就容易看出來和探測出來。但是如果是時間長,振幅高的波形,除了第一時間難以反映,而且等待時間長,難以看到全貌。所以波特對頻率取了對數,就如果在相對小的圖中看到了。:()數學心
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